外型輕巧的關節式手臂
藉由自由度高與靈活度高的特性,除了可應用於物件的搬運外,也可應用於需要精度的組裝作業或複雜的加工任務上。
採用平行連桿機構,有較大的工作範無與高速能力,並具備穩定的運動性能、最短的周期時間與高準確度。
採用平行連桿機構,具有較大工作範圍與高速能力。
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
全系列採用含編碼器之步進馬達驅動
使用研磨級滾珠螺桿之單軸機器人傳動
實現高速化、高精度、高剛性、高效率與小體積之優勢
採用平行連桿機構,有較大的工作範圍與高速能力,並具備穩定的運動性能、最短的週期時間與高準確度。
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